机电传动控制(华中科技大学出版)第四版教材重点内容总结


第一章 概述
机电传动控制的目的与任务 ? 机电系统的组成

? 电力拖动 ? 电气控制系统 ? 机械 ? 机电传动控制的任务 ? 将电能转换为机械能 ? 实现生产机械的启动、停止以及速度的调节 ? 完成各种生产工艺过程的要求 ? 保证生产过程的正常进行 ? 机电传动控制的目的

机电传动控制的发展 ? 电力拖动的发展 ? 成组拖动 ? 单电机拖动 ? 多电机拖动 ? 机电传动控制系统的发展

第二章 机电传动系统的运动学基础
单轴拖动系统的运动方程式 ? 单轴拖动系统组成 ? 单轴拖动系统的运动方程式

TM

d? 2? dn ? TL ? J ?J dt 60 dt

? 转矩、速度的符号 ? 利用运动方程式确定运动系统的运动状态 几种常见的负载特性 ? 恒转矩负载,离心式通风机型负载, ?直线型负载 恒功率负载 机电系统稳定运行的条件和判定方法

第三章 直流电机的工作原理及特性
直流电机的基本结构和工作原理 ? 基本结构

? 定子 ? 转子 ? 换向器 ? 工作原理 ? 发电机原理 ? 电动机原理 ? 电动势的大小和方向 ? 电磁转矩的大小和方向 E ? K e?n
TM ? K m?I a

直流他励电动机的机械特性

? 机械特性的一般形式

Ra U n? ? Ia K e? K e?
Ra U n? ? T 2 K e? K e K M?
? 固有机械特性 ? 人为机械特性 Ra U n? ? T 2 K e? K e K M?
U ? E ? I a Ra
E ? K e?n TM ? K m?I a

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直流他励电动机的启动特性

? 电动机固有的启动特性
? 启动电流大 ? 启动转矩大 ? 启动方法 ? 电枢串电阻启动的方法 ? 启动电阻的选择 直流他励电动机的调速特性 ? 调速方法 ? 特点 ? 电枢串电阻 ? 恒转矩调速特性 ? 电枢外加电压 ? 恒功率调速特性 ? 励磁磁通

直流他励电动机的制动特性

? 反馈制动产生的原因、制动过程与特点 ? 反接制动产生的原因、制动过程与特点 ? 能耗制动作用与特点

第五章 交流电动机的工作原理及特性
三相交流电动机的基本结构和工作原理 ? 基本结构

? 定子 ? 转子
? 工作原理 ? 旋转磁场的旋转速度 ? 旋转磁场的旋转方向 ? 转子的旋转速度 三相交流电动机的额定参数 ? 定子绕组的连接方法 ? 额定参数 ? 连接方法的选用

60 f n0 ? p

n0 ? n S? n0

三相交流电动机的转矩特性与机械特性

60 f ? n0 ? ? p ? ? S ? R2 ? n0 ? nm ? m X 20 n0 ? U2 ? ?Tmax ? K 2 X 20 ? ? R2U 2 ?Tst ? K 2 2 R2 ? X 20 ? ? T ?? ? max TN ? ?K ? 1 / f , X ? f ? 20

三相交流电动机的启动、制动和调速特性 ? ? ? ? 固有启动特性 启动方法 调速方法与特点 制动方法与特性

单相交流电动机

? 结构特点 ? 启动方法
同步交流电动机 ? 结构特点 ? 特性 ? 启动方法

第六章 控制电机
常用的控制电机的种类 ? 交、直流伺服电动机 ?力矩电动机 ?小功率同步电动机 ?直线电动机 每种电机的工作原理

第八章 继电器接触器控制系统
常用电器工作原理与使用场合 ? 接触器 ? 热继电器 ? 电流继电器 ? 电压继电器 ? 熔断器 基本电路的分析与设计 ? 按钮、行程开关等 ? 继电器接触器电路的组成 ? 常用电动机控制电路 ? 按时间原则控制的电路 ? 按行程原则控制的电路 ? 按电流原则控制的电路 ? 按速度原则控制的电路 ?各种保护

第九章 可编程控制器原理与应用
基本结构与工作原理 ? 基本组成与各部分的作用 ? 内部元件的作用与使用 ? 扫描工作方式与扫描周期 基本指令 ? 程序的表达方式与相互间的转换 ? 基本指令的意义与使用 ? 简单应用程序的编写

应用
? 根据控制要求进行 PLC应用系统的硬件、软件设计

第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
晶闸管的工作原理 ? 结构与表示符号 ? 导通与截止的条件 ? 主要技术参数 晶闸管整流电路 ? 单相整流电路的工作原理 ? ? ? ? 工作原理 波形 输出电压大小 各种元件电压电流参数

? 三相整流电路 ? 逆变电路

第十一章 直流传动控制系统
调速系统的性能指标 ? 静态指标 ? 动态指标 ? 调速系统的主要任务 转速负反馈调速系统 ? 系统的组成及各部分的作用 ? 调速的实现 ? 稳速的实现 ? 闭环系统和开环系统的性能比较 电压负反馈系统 ? 系统的组成及各部分的作用 ? 实现转速负反馈特性的途径

电压负反馈和电流正反馈的组合系统 ? 系统的组成及各部分的作用 ? 实现转速负反馈特性的途径

电流截止负反馈系统 ? 系统的组成及各部分的作用 ? 实现转速负反馈特性的途径

第十二章 交流传动控制系统
调速方法及特性 ? 电压调速特性 ? 频率调速特性
调压调速系统 ? 调压电路 ? 调压调速系统

调频调速系统
? 调频的方法

第十三章 步进电动机控制系统

步进电动机的结构与工作原理

? 齿数、相数 ? 通电方式 ? 步距角


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