6123t. com:2017年长沙理工大学 长沙理工 824自动控制原理 硕士研究生招生初试科目考试大纲

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科目代码:824 科目名称:自动控制原理
一、考试要求 主要考察考生是否掌握了自动控制理论的基本概念、基本理论和 基本方法, 以及是否具备运用基本理论和基本方法解决自动控制系统 分析、设计问题的基本能力。 二、考试内容 1、 掌握自动控制的基本概念, 理解自动控制系统的组成与结构, 了解自动控制系统的分类,掌握对自动控制系统的基本要求; 2、理解系统数学模型的基本概念,掌握传递函数的定义及其基 本性质,掌握传递函数方框图的建立及其变换规则,掌握信号流图及 Mason 公式; 3、理解评价系统的性能指标(包括暂态性能指标和稳态性能指 标),掌握典型二阶系统的暂态性能分析方法,掌握在典型输入信号 (阶跃、斜坡等)作用下系统的稳态误差分析方法,掌握基于 Routh 稳 定判据的系统稳定性分析方法; 4、理解根轨迹的基本概念和根轨迹方程,掌握绘制根轨迹图的 基本法则,了解广义根轨迹的基本概念,理解运用根轨迹分析系统的 基本方法; 5 、掌握频率特性的基本概念,掌握绘制开环幅相频率特性 (Nyquist)曲线和开环对数频率特性曲线(Bode 图)的基本方法,掌握基 于 Nyquist 稳定判据的系统稳定性分析方法,了解系统的闭环频率特

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性, 理解系统的相对稳定性, 理解运用频率特性分析系统的基本方法, 了解系统频域性能指标和时域性能指标的关系; 6、理解系统校正与综合的基本概念,了解基本控制规律,了解 常用校正装置及其特性,掌握串联校正的基本方法,了解反馈校正, 掌握基于 Bode 图的 PID 校正和串联滞后校正、串联超前校正、串联 滞后—超前校正的基本方法。 7、掌握离散系统的基本概念和特点,了解信号的采样/保持及采 样定理,理解离散系统数学模型及其特点,掌握离散系统分析的基本 方法。 三、题型 可能有填空题、选择题、判断题、分析计算题、系统设计题等题 型,以分析计算题为主,占 80%左右,其它题型占 20%。 四、参考教材 1. 《自动控制原理》,李益华主编,湖南大学出版社,2010 年, 第二版 2.《自动控制原理》,胡寿松主编,科学出版社,2007 年,第 五版


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