WWW.HG6559.COM:2017年长沙理工大学 长沙理工 F0304自动控制原理 硕士研究生招生复试科目考试大纲

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科目代码:F0304 1、考试要求:

科目名称:自动控制原理

本课程主要考察考生掌握自动控制原理的基本概念、 线性连续动态系统数学 模型的建立、反馈控制系统的时域性能分析、根轨迹法、频域性能分析、稳定性 分析、基于 Bode 图的设计及校正 2、考试内容: (1)自动控制原理的基本概念 具体包括明确自动控制原理的任务;正确理解自动控制系统的组成;开环控 制系统与闭环控制系统的基本概念。 (2)线性连续动态系统数学模型的建立 具体包括系统数学模型的建立;传递函数的定义、性质和意义 ;传递函数 方框图的建立及方框图的变换规则 ;信号流图及 Mason 公式。 (3)反馈控制系统的时域性能分析 具体包括系统的暂态性能指标;典型二阶系统的暂态性能分析;几种典型输 入信号(阶跃、斜坡等 )作用下的稳态误差分析;理解系统按稳态误差划分的型 号 ;扰动对稳态误差的影响及补偿措施。 (4)根轨迹法 具体包括绘制根轨迹图满足的幅角与幅值条件;绘制根轨迹图的方法 ;运 用根轨迹法分析系统。 (5)频域性能分析 具体包括频域响应及频率特性的概念 ;频率特性的极坐标 (Nyquist) 的绘 制 ;频率特性的对数坐标图(Bode 图)的绘制 ;系统频率特性与暂态响应的关

系;已知对数副频特性如何求频率特性。 (6)稳定性分析 具体包括 Routh 稳定性判 ; Nyquist 稳定判据; Bode 上的稳定性分析; 稳定裕量的概念。 (7) 基于 Bode 图的设计及校正 具体包括基于 Bode 图的 PI、PD、PID 校正;滞后、超前、滞后——超前环 节校正。

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3、题型 试卷满分为 100 分,其中:填空题 20 分,简答题 20 分,计算题 30 分,综 合分析题占 20 分。 4、参考教材: 《自动控制原理》,李又善主编,国防工业出版社,2014 年 《自动控制原理》,李益华主编,湖南大学出版社,2010 年


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