无人机序列影像快速无缝拼接方法研究_论文

C o m p u t e r   E n g i n e e r i n g   a n d A p p l i c a t i o n s 计 算机 工程 与应用  无 人 机 序 列 影 像 快 速 无缝 拼 接 方 法研 究  袁 媛  , 李冬 梅  , 田金 炎  , 段福 洲  YUAN  Yu a n   , LI   Do n g me i   , T I AN  J i n y a n 2 , DU AN  F u z h o u   1 . 北 京林 业 大学 信 息学 院 , 北京 1 0 0 0 8 3   2 . 首 都 师范 大学 资 源环 境 与旅 游学 院 , 北京 1 0 0 0 4 8   1 . S c h o o l   o f   I n f o r ma t i o n   a n d   T e c h n o l o g y , Be i j i n g   F o r e s t r y   Un i v e r s i t y , B e i j i n g   1   0 0 0 8 3 , C h i n a   2 . Co l l e g e   o f R e s o u r c e   E n v i r o n me n t &T o u r i s m, Ca p i t a l   No r ma l   Un i v e r s i t y, B e i j i n g   1 0 0 0 4 8 , C h i n a   YUAN  Yua n , LI   Do n g me i , TI AN  J i n y a n , e t   a 1 . Fa s t   s e a ml e s s   mo s a i c   me t h o d   r e s e a r c h   o n   u nm a n ne d   a e r i a l   v e h i c l e   i ma g e s .   Co mp u t e r   E n g i n e e r i n g   a n d   Ap p l i c a t i o n s , 2 0 1 3 , 4 9 ( 1   7 ) : 1 3 9 ? 1 4 2 .   Ab s t r a c t : A  f a s t   s e a ml e s s   mo s a i c   wa y   t o   s p l i c e   i ma g e   o f   me a s u r e me n t   a r e a   i s   c r u c i a l , wh i c h   p r o v i d e s   a   g u a r a n t e e   f o r   UAV  t o   g i v e   f u l l   p l a y   t o   i t s   f l e x i b l e   a d v a n t a g e s 。 Un d e r   t h e   c i r c u ms t a n c e s   o f   n o   o t h e r   GC P ( G r o u n d   Co n t r o l   P o i n t ) , i t   s p l i c e s   t h e   i ma g e   o n l y   t h r o u g h   t h e   i ma g e s   a n d   GP S   d a t a   r e c o r d e d   b y   t h e   UAV  s y s t e m  i t s e l f . T h e   wh o l e   mi s s i o n   a r e a   i s   d i v i d e d   i n t o   s e v e r a l   b l o c k s   wi h  t t h e   a i d   o f   GP S. GP U— S I F T   a l g o r i t h m  i s   u s e d   t o   ma t c h   he t   i ma g e s   t h a t   h a v e   be e n   b l o c k e d   a n d   e l i mi n a t e   t h e   mi s ma t c h. A  f a s t   i ma g e   f u s i o n   s e a m  e l i mi n a t i o n   me t h o d   i s   p r e s e n t e d , wh i c h   e x h i b i t s   s mo o t h   t r a n s i t i o n   e f f e c t . T h e   r e s u l t   s h o ws   ha t t   t h i s   me t h o d   c a n   s i g n i ic f a n t l y   e n h a n c e   he t   mo s a i c   e ic f i e n c y   o n   he t   p r e mi s e   t h a t   c e r t a i n   mo s a i c   p r e c i s i o n   c a n   b e   g u a r a n t e e d   a n d   p r o v i d e   t h e   e me r -   g e nc y   d a t a   wh e n   s u d d e n   n a t u r a l   d i s a s

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